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管内蛇形机器人设计及变形检测研究
文献摘要：
长输油气管道易受土壤外部载荷作用、地质原因、周围环境影响而发生弯曲变形,对管道安全造成严重威胁.管内漏磁检测技术是长输油气管道变形检测的主要手段,基于此研究了油气管道复合变形内检测技术,并提出一款管内检测蛇形机器人,设计出油气管道变形内检测方案,研究结果表明:设计的机器人可以适应变直径管道且检测高效;针对典型变形种类及不同长度和宽度的变形进行磁化模拟仿真,得出磁场强度变化的基本规律:可根据仿真参数预测管道中变形种类及特征,对油气管道变形内检测技术的发展具有意义.
文献关键词：
油气管道;蛇形机器人;变形检测;磁场强度
中图分类号：
作者姓名：
张佳伟;赵弘
作者机构：
中国石油大学(北京) 机械与储运工程学院,北京 102200
文献出处：
引用格式：
[1]张佳伟;赵弘-.管内蛇形机器人设计及变形检测研究)[J].重庆理工大学学报,2022(11):312-319
A类：
B类：
蛇形机器人,机器人设计,长输油气管道,外部载荷,周围环境,弯曲变形,管道安全,内漏,漏磁检测技术,管道变形检测,内检测技术,出油,检测方案,变直径,测高,同长,磁化,模拟仿真,磁场强度,强度变化,基本规律,仿真参数,参数预测
AB值：
0.270326
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