典型文献
基于MEMS操作机构的微型夹持器设计
文献摘要：
微型夹持器是微型机器人与微移动平台的末端执行装置,是M EM S结构中相当重要的一部分.本文基于M EM S操作机构设计了一种柔性微型夹持器,并通过对微型夹持器的柔顺机构和驱动方式的研究,确定了压电陶瓷驱动的方式,同时对其放大机构、结构参数、铰链模型等进行了分析和设计.最终设计该微型夹持器放大倍数为30倍,最大张合量为900μm,最小张合量不大于100μm.同时进行了三维模型的造型和有限元数值仿真,仿真结果显示该微型夹持器最小张合量为50μm,最大应力为289M Pa,符合设计要求.本文为微型夹持器的进一步研究奠定了基础.
文献关键词：
微型夹持器;压电陶瓷;柔性铰链
中图分类号：
作者姓名：
张雷
作者机构：
四川建筑职业技术学院,四川成都 610300
文献出处：
引用格式：
[1]张雷-.基于MEMS操作机构的微型夹持器设计)[J].内燃机与配件,2022(13):11-13
A类：
微型夹持器,289M
B类：
MEMS,操作机构,微型机器人,移动平台,执行装置,机构设计,柔顺机构,驱动方式,压电陶瓷,放大机构,放大倍数,大张,小张,最大应力,Pa,柔性铰链
AB值：
0.215245
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