典型文献
基于LabVIEW的圆盘识别定位及应用
文献摘要：
圆盘在治具中放置时,如果位置摆放不精细,会导致机器人在抓取的时候不能准确到达指定位置.基于此问题,提出采用机器视觉定位的方法,使用工业相机采集图像,再对图像进行滤波、二值化、初级形态学等预处理,随后使用视觉处理算法模板匹配出圆盘的外形轮廓,再建立坐标系,并对坐标数据进行转换,得到圆盘的实际位置坐标和角度,即可精确定位出圆盘摆放的位置.视觉系统与机器人建立通讯连接,让机器人到达圆盘的实际位置,实现抓取圆盘的精准动作.经实验验证,此方法稳定可靠.
文献关键词：
机器视觉;识别定位;模板匹配
中图分类号：
作者姓名：
安继承;王璐
作者机构：
安徽工业大学 机械工程学院,安徽 马鞍山 243000
文献出处：
引用格式：
[1]安继承;王璐-.基于LabVIEW的圆盘识别定位及应用)[J].蚌埠学院学报,2022(02):36-40
A类：
B类：
LabVIEW,圆盘,识别定位,治具,中放,果位,摆放,抓取,机器视觉,视觉定位,工业相机,机采,采集图像,二值化,视觉处理,理算,模板匹配,配出,坐标系,坐标数据,精确定位,视觉系统
AB值：
0.444315
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