典型文献
改进ORB算法在机器人分拣系统中的应用研究
文献摘要：
为满足工业上对表面具有复杂纹理特征工件的快速识别和分拣要求,将机器视觉引导技术应用到机器人分拣系统之中,提出了一种改进ORB算法,该算法采用oFAST特征提取和SURF特征子描述,完成对工件的快速识别,通过对工件形心坐标的计算,引导机器人进行分拣工作.结果表明:改进ORB算法与ORB算法相比,对尺度变化下工件图像的匹配准确率由59.52％提升到90.12％,对光照变换及噪声下的工件图像识别效果更好,将其应用到机器人分拣系统中可以对表面具有复杂纹理特征的工件进行准确识别与分拣,具有较高的鲁棒性.
文献关键词：
机器视觉;纹理特征;分拣系统;改进ORB算法;特征匹配
中图分类号：
作者姓名：
王佳维;刘凌云;姚天胜;张瑞杰
作者机构：
湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰 442002
文献出处：
引用格式：
[1]王佳维;刘凌云;姚天胜;张瑞杰-.改进ORB算法在机器人分拣系统中的应用研究)[J].淮阴工学院学报,2022(03):53-58
A类：
oFAST
B类：
ORB,分拣系统,纹理特征,工件,快速识别,机器视觉,视觉引导,SURF,形心,心坐标,尺度变化,匹配准确率,图像识别,准确识别,特征匹配
AB值：
0.270452
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