典型文献
基于工业机器人平台的电解加工系统设计
文献摘要：
设计了一种基于工业机器人平台的电解加工系统.介绍了该电解加工系统的组成和原理并根据设计的对刀系统和加工系统进行电解加工实验.通过激光干涉仪对机器人定位精度测量与电解加工过程中的电流数值大小对比分析,结果表明:机器人z轴运动偏差会引起加工电流大小的波动,z轴波动越小,电流变化也越小.结论对于电解加工及机器人控制有一定的参考与借鉴意义.
文献关键词：
工业机器人平台;电解加工;对刀系统;加工系统
中图分类号：
作者姓名：
夏富生;方明;游玮;肖永强;孙铜生
作者机构：
安徽工程大学机械工程学院,安徽 芜湖,241000;埃夫特智能装备股份有限公司,安徽芜湖,241007
文献出处：
引用格式：
[1]夏富生;方明;游玮;肖永强;孙铜生-.基于工业机器人平台的电解加工系统设计)[J].淮阴工学院学报,2022(05):16-19
A类：
工业机器人平台,对刀系统
B类：
电解加工,加工系统,组成和原理,激光干涉仪,机器人定位,定位精度,精度测量,加工过程,大小对比,电流变化,机器人控制
AB值：
0.193461
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