典型文献
基于窗口-区域划分策略的多轴轮式机器人避障控制
文献摘要：
为解决多轴轮式机器人随着车轮数量增加,机器人狭窄区域避障不灵活这一问题,设计了一款五轴轮式激光雷达小车,通过雷达进行障碍物分布采集,再将采集的数据通过wifi传输给电脑,然后上位机发出避障指令,轮式机器人执行避障路线,同时提出了窗口—区域避障控制理论.为了验证控制效果,在新设计的机器人基础上,在狭窄空间进行了不同障碍物分布的避障实验.结果表明,本文提出的避障策略可以确保机器人在狭窄空间内更灵活、更快地移动,与传统的部分车轮转向模式相比,它在避障方面有很大的潜力.
文献关键词：
轮式机器人;避障;障碍物;窗口—区域避障控制
中图分类号：
作者姓名：
郭强;谭玉容;贾静雯;张平霞;朱永强
作者机构：
青岛理工大学 机械与汽车工程学院,山东 青岛266520
文献出处：
引用格式：
[1]郭强;谭玉容;贾静雯;张平霞;朱永强-.基于窗口-区域划分策略的多轴轮式机器人避障控制)[J].黑龙江工业学院学报（综合版）,2022(05):55-60
A类：
B类：
区域划分,轮式机器人,机器人避障,避障控制,车轮,轮数,不灵,五轴,激光雷达,小车,障碍物,数据通,wifi,输给,上位机,避障路线,控制理论,狭窄空间,避障策略,更灵,分车,轮转
AB值：
0.371753
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