典型文献
基于模糊RBF神经网络的康复机器人控制
文献摘要：
针对电力驱动康复机器人控制系统响应滞后、易抖动等问题,提出了基于模糊理论和RBF神经网络的控制策略.采用模糊PID算法确定初始参数,同时利用RBF神经网络的快速学习能力解决了传统的PID控制器无法实现参数自适应调整的问题.以某二两杆康复机器人上肢做位置跟踪仿真实验,结果表明,与传统的控制方法比较,该方法控制的系统响应快、超调量小,具有更好的跟踪性.
文献关键词：
康复机器人;模糊PID;RBF神经网络
中图分类号：
作者姓名：
穆海芳;郭凯;胡波
作者机构：
宿州学院 机械与电子工程学院,安徽 宿州 234000;安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室,安徽 芜湖241002
文献出处：
引用格式：
[1]穆海芳;郭凯;胡波-.基于模糊RBF神经网络的康复机器人控制)[J].黑龙江工业学院学报（综合版）,2022(01):75-79
A类：
B类：
RBF,康复机器人,电力驱动,机器人控制系统,系统响应,响应滞后,抖动,模糊理论,PID,参数自适应,自适应调整,二两,两杆,上肢,位置跟踪,方法比较,方法控制,超调量
AB值：
0.365011
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