典型文献
下颌吸附手的结构设计及感知单元优化分析
文献摘要：
在机器人气管插管前,为了满足口腔自主打开的要求,开发了一款下颌吸附手.首先,通过分析对比在肌肉牵引下下颌开口运动规律,确定了下颌吸附手的运动和驱动形式.为了满足下颌吸附手与下颌骨骼肌肉组织的相容性,下颌吸附手集成了吸附、缓冲、力探测等功能.为了提高操纵力探测的灵敏度,对弹性体相应子梁的结构做了相应处理,包括布置工艺孔,调整了其结构刚度.针对弹性体力学特性,运用有限元软件,分析了其应力和应变状态,验证了弹性体结构的合理性和功能的可行性.
文献关键词：
机器人气管插管;下颌吸附手;下颌骨运动;传感器设计
中图分类号：
作者姓名：
李奇奇;许德章
作者机构：
安徽工程大学人工智能学院,安徽芜湖241000;芜湖安普机器人产业技术研究院,安徽芜湖241007
文献出处：
引用格式：
[1]李奇奇;许德章-.下颌吸附手的结构设计及感知单元优化分析)[J].淮阴工学院学报,2022(01):65-72
A类：
下颌吸附手,机器人气管插管,下颌骨运动
B类：
优化分析,主打,分析对比,下下,运动规律,驱动形式,足下,骨骼肌,肌肉组织,相容性,操纵力,弹性体,布置工艺,工艺孔,结构刚度,应变状态,传感器设计
AB值：
0.236117
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