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基于机器视觉的数控加工单元系统研究
文献摘要：
自动化生产线运输零件进行数控机床加工,往往会由于零件位姿误差导致加工产品不合格,影响加工效率.针对该问题,研究一种基于机器视觉识别定位并修正加工零件位姿的方法.机器人通过视觉系统获取坐标及偏移角度,利用运动控制系统抓取零件并修正角度后放置在机床加工位置,通过仿真软件评定其稳定性和可靠性.结果表明:该方法能快速准确获取零件信息,并控制机器人抓取零件放入机床正确位置,从而有效提升加工质量和效率.
文献关键词：
机器视觉;运动控制;定位;稳定性
中图分类号：
作者姓名：
张久超;徐晓光;郝旭耀;叶炯
作者机构：
安徽工程大学 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽 芜湖 241000;安徽工程大学 电气工程学院,安徽 芜湖 241000;安徽佐标智能科技有限公司,安徽 芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]张久超;徐晓光;郝旭耀;叶炯-.基于机器视觉的数控加工单元系统研究)[J].黑龙江工业学院学报（综合版）,2022(01):67-74
A类：
B类：
机器视觉,数控加工,加工单元,自动化生产线,零件,数控机床,机床加工,位姿误差,加工产品,不合格,加工效率,视觉识别定位,人通,视觉系统,偏移角度,运动控制系统,后放,工位,快速准确,控制机,机器人抓取,放入,加工质量,质量和效率
AB值：
0.415816
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