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包装搬运机器人手爪结构设计及生产线仿真
文献摘要：
文章介绍了一种包装搬运机器人末端执行器的设计,并对其所在的机器人生产线进行了仿真.通过一系列理论计算以及相应的仿真分析来保障产品的可靠性,通过生产线的仿真来保证投入生产的经济性,机器人精准的位姿运动保证了其到达相应地点的可行性.在气压机构的协助下,保证了驱动手爪张合的可行性,合理的结构设计保证在一定载荷的作用下末端执行器能平稳运行.
文献关键词：
搬运机器人;仿真;末端执行器;气压驱动
中图分类号：
作者姓名：
苏磊;刘海燕;罗帆;罗洪波
作者机构：
柳州职业技术学院,广西柳州 545006;广西科技大学,广西柳州 545006;西南大学工程技术学院,重庆北碚 400100
文献出处：
引用格式：
[1]苏磊;刘海燕;罗帆;罗洪波-.包装搬运机器人手爪结构设计及生产线仿真)[J].今日制造与升级,2022(04):46-49
A类：
B类：
搬运机器人,人手,手爪,生产线仿真,末端执行器,机器人生产线,人精,位姿,气压机,动手,气压驱动
AB值：
0.283874
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