典型文献
基于偏振光的无人机航姿LM优化解算方法
文献摘要：
针对基于惯导和GPS/磁力计的导航系统易受到电磁干扰及诱导的问题,提出了一种基于偏振光和微惯导组合导航的无人机姿态求解算法.利用大气偏振矢量获取航向信息,搭配惯导元件实现列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt,LM)优化的三维姿态角解算方法.实验结果表明:所提算法能有效降低噪声干扰,保持良好的静态稳定性;同时,相较于梯度法和牛顿法等常规算法,该方法具有更好的动态解算精度.
文献关键词：
偏振光;无人机;LM;航姿优化解算方法
中图分类号：
作者姓名：
孙庆飞;金仁成;刘忱;黄启鹏
作者机构：
大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,辽宁 大连 116024
文献出处：
引用格式：
[1]孙庆飞;金仁成;刘忱;黄启鹏-.基于偏振光的无人机航姿LM优化解算方法)[J].机械工程与自动化,2022(03):1-3
A类：
航姿优化解算方法
B类：
偏振光,LM,GPS,磁力计,导航系统,电磁干扰,微惯导,组合导航,求解算法,航向,伯格,夸尔,尔特,Levenberg,Marquardt,三维姿态,姿态角解算,低噪声,噪声干扰,保持良好,静态稳定,梯度法,和牛,牛顿法
AB值：
0.415604
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
