典型文献
高超声速飞行器惯性/天文鲁棒组合导航方法
文献摘要：
对于高超声速飞行器而言,惯性/天文组合导航的应用将面临异常值干扰和噪声特性变化等问题,需要控制天文量测中异常值扰动的影响,从而提高对于可靠量测信息的利用效率.为此,研究了一种基于平衡因子的组合导航方法,采用鲁棒滤波方法进行惯性/天文组合导航系统的量测更新,将自适应滤波技术引入鲁棒滤波中,考虑到天文量测信息不同的噪声特性和水平,将自适应因子分解为姿态自适应因子和位置自适应因子,以平衡状态预测信息和天文测量信息的贡献.仿真结果表明,该方法可以显著提高高动态环境影响下的组合导航性能.
文献关键词：
惯性/天文组合导航;高超声速飞行器;多信息融合;Huber鲁棒滤波
中图分类号：
作者姓名：
叶志龙;王融;熊智;刘建业;赵静欣
作者机构：
上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海,200240;上海航天控制技术研究所,上海,201109;南京航空航天大学 自动化学院,南京,210016
文献出处：
引用格式：
[1]叶志龙;王融;熊智;刘建业;赵静欣-.高超声速飞行器惯性/天文鲁棒组合导航方法)[J].飞控与探测,2022(06):32-37
A类：
B类：
高超声速飞行器,天文,导航方法,异常值,噪声特性,量测信息,平衡因子,鲁棒滤波,滤波方法,组合导航系统,自适应滤波,滤波技术,自适应因子,因子分解,平衡状态,状态预测,高动态,动态环境,导航性,多信息融合,Huber
AB值：
0.263046
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