典型文献
基于改进SIFT的无人机双目目标识别与定位
文献摘要：
对无人机自主着陆系统中双目视觉采集到的地标图像进行了研究,在分析地标图像中存在模糊噪声以及大量背景干扰问题,提出一种基于改进SIFT算法的无人机双目视觉目标识别与定位方法.首先,采用基于OTSU与HSV的ROI算法对无人机双目图像进行目标识别与分割预处理操作,将目标准确识别;其次,针对双目视觉获取三维信息效率慢的问题,采用基于改进的SIFT算法对已识别的地标进行特征提取,生成二进制描述符,并采用局部敏感哈希算法对特征点进行稀疏匹配,提高目标特征匹配准确度及效率;最后,采用相似三角形原理计算每个特征匹配点的三维距离,获得无人机与目标之间的平均三维距离.实验结果表明所设计的算法相较于传统的SIFT算法更具有可行性和有效性.
文献关键词：
SIFT;BRIEF;局部敏感哈希算法;双目视觉;目标识别
中图分类号：
作者姓名：
姚艺;黄卫华;章政;陈阳;张子然
作者机构：
武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉 430081
文献出处：
引用格式：
[1]姚艺;黄卫华;章政;陈阳;张子然-.基于改进SIFT的无人机双目目标识别与定位)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(06):49-53
A类：
局部敏感哈希算法
B类：
SIFT,目标识别与定位,自主着陆,着陆系统,双目视觉,地标,标图,背景干扰,干扰问题,定位方法,OTSU,HSV,ROI,双目图像,准确识别,三维信息,信息效率,二进制,描述符,特征点,目标特征,特征匹配,配准,相似三角形,三维距离,BRIEF
AB值：
0.306658
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