典型文献
基于扩张状态观测器的四旋翼无人机飞行控制系统研究
文献摘要：
针对四旋翼飞行器的不确定和非线性控制问题,分析了非线性、强耦合和欠驱动等系统特性,同时基于非线性动态逆方法,进行四旋翼飞行器控制系统姿态和航迹控制研究.通过扩张状态观测器实现了对无人机的强干扰及参数摄动的精度补偿.仿真实验验证了它的有效性.
文献关键词：
四旋翼飞行器;扩张观测器设计;非线性动态逆
中图分类号：
作者姓名：
曾子元;李云桓
作者机构：
中国人民解放军海军装备部驻广州地区局军事代表局驻贵阳地区军事代表室,贵阳550009
文献出处：
引用格式：
[1]曾子元;李云桓-.基于扩张状态观测器的四旋翼无人机飞行控制系统研究)[J].微特电机,2022(01):41-44,50
A类：
扩张观测器设计
B类：
扩张状态观测器,四旋翼无人机,无人机飞行,飞行控制系统,控制系统研究,四旋翼飞行器,非线性控制,控制问题,强耦合,欠驱动,系统特性,非线性动态逆,飞行器控制,航迹控制,强干扰,参数摄动,精度补偿
AB值：
0.287046
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
