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面向停车场的可见光导航定位研究
文献摘要：
近年来,随着城市的发展,我国汽车保有量迅速增长,造成停车难的问题,而建筑物干扰下GPS定位技术不能应用,基于可见光的室内定位技术近年来发展迅速,具有抗电磁干扰、定位精度高等优点.该文介绍了可见光室内传播模型,结合停车场空间结构特点设计了 LED布局,对RSS定位方法进行介绍,研究了基于加权质心的RSS算法,比较选取了合适的k值,并利用卡尔曼滤波进行目标跟踪,最后通过MATLAB仿真分析了算法的性能,验证了算法在停车场导航定位系统的可行性.
文献关键词：
可见光;地下停车场;加权质心;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
郑伟锋;田红恩;周余玥;徐昕
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,南京210018
文献出处：
引用格式：
[1]郑伟锋;田红恩;周余玥;徐昕-.面向停车场的可见光导航定位研究)[J].自动化与仪表,2022(05):85-88
A类：
B类：
可见光,光导,导航定位,定位研究,汽车保有量,停车难,GPS,室内定位技术,抗电磁干扰,定位精度,传播模型,LED,RSS,定位方法,加权质心,卡尔曼滤波,目标跟踪,定位系统,地下停车场
AB值：
0.300014
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