典型文献
基于视觉和RFID复合导航的AGV设计与研究
文献摘要：
针对目前自动引导小车(AGV)导航精度低、轨迹柔性差等问题,提出一种基于视觉和RFID的AGV复合导航方法.利用RFID读取AGV所处站点的射频卡信息,采用视觉技术检测地标相对于AGV的位置并纠偏,实现AGV导航定位;在视觉定位中引入卡尔曼滤波,提高AGV的导航精度和稳定性;在地图构建中,采用地标图案中嵌入射频卡的方式建立网格型地图,保证轨迹的柔性.结果表明:所提出的复合导航方法具有较高的定位精度,平均轨迹误差为5.85 mm,平均角度误差为0.65°,可以满足实际应用需求.
文献关键词：
自动引导小车(AGV);复合导航;RFID;视觉定位
中图分类号：
作者姓名：
王辉;袁斌;王伟博;吴瑞明
作者机构：
浙江科技学院机械与能源工程学院,浙江杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]王辉;袁斌;王伟博;吴瑞明-.基于视觉和RFID复合导航的AGV设计与研究)[J].机床与液压,2022(07):87-91
A类：
复合导航,射频卡
B类：
RFID,AGV,设计与研究,自动引导小车,导航精度,导航方法,读取,视觉技术,测地,地标,纠偏,导航定位,视觉定位,卡尔曼滤波,地图构建,标图,图案,入射,定位精度,均角,角度误差,应用需求
AB值：
0.292224
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