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基于分布式无线传感网络的电缆隧道无人机巡检技术
文献摘要：
针对传统人工隧道巡检手段效率低、时间和人力成本高、电缆隧道管控难度大的问题,采用无线传感器网络,基于融合多种传感器量测信息,设计了一套无人机自主巡检平台.为了提高无人机在隧道内部的环境感知能力,使用扩展卡尔曼滤波算法设计了多传感器信息交互方法.通过使用快速卷积神经网络,提高无人机对隧道内部关键元件的检测精度.由实验测试结果可以看出,文中所提出的方法具有训练成本低的特点,识别精度可达到97.6％,具有良好的工程应用价值.
文献关键词：
隧道巡检;无人机;传感网络;卷积神经网络
中图分类号：
作者姓名：
马聪;李德泉;汪培月;王兴振;侯建峰
作者机构：
国网山东省电力公司济南供电公司,山东济南250000
文献出处：
引用格式：
[1]马聪;李德泉;汪培月;王兴振;侯建峰-.基于分布式无线传感网络的电缆隧道无人机巡检技术)[J].电子设计工程,2022(17):175-179
A类：
B类：
无线传感网络,电缆隧道,无人机巡检技术,传统人工,隧道巡检,人力成本,隧道管,无线传感器网络,多种传感器,器量,量测信息,无人机自主巡检,隧道内,环境感知,感知能力,扩展卡尔曼滤波算法,算法设计,多传感器,信息交互,交互方法,键元,检测精度,实验测试,练成,识别精度
AB值：
0.329148
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