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基于UWB的室内人员定位系统的应用
文献摘要：
为进一步研究基于UWB的无线定位技术,实现室内、室外定位服务的无缝衔接,文中设计了一种基于UWB的室内定位系统平台.该平台包括定位基站、定位标签和定位引擎,定位引擎主要采用TOA算法.定位基站对下与定位标签通信,对上与定位引擎通信,实现对人员、设备的精确定位.经实际测试,在具有3处墙体、8个柱子及多个较高障碍物的复杂环境下,该平台运行稳定,可展示实时定位轨迹.实验结果表明:在静态和动态定位中,室内非视距环境中定位最大误差为20 cm,满足室内高精度定位技术研究需求,为实际应用奠定了良好的基础.
文献关键词：
UWB技术;无线定位;TOA算法;非视距环境;STM32F407;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
刘畅;倪晓明;夏丽莉;于肇贤;石自辉;杨思琪
作者机构：
北京信息科技大学理学院,北京 100192;国电龙源电气有限公司,北京 100039
文献出处：
引用格式：
[1]刘畅;倪晓明;夏丽莉;于肇贤;石自辉;杨思琪-.基于UWB的室内人员定位系统的应用)[J].物联网技术,2022(02):69-72,75
A类：
B类：
UWB,室内人员定位,人员定位系统,无线定位,定位技术,室外定位,无缝衔接,中设计,室内定位系统,系统平台,定位基站,定位标签,TOA,精确定位,实际测试,墙体,柱子,障碍物,复杂环境,平台运行,运行稳定,可展示,实时定位,动态定位,非视距环境,最大误差,高精度定位,研究需求,STM32F407,卡尔曼滤波
AB值：
0.452885
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