典型文献
基于CVT和模拟退火的多机器人均匀部署
文献摘要：
相对于单个机器人,多机器人在空间搜索、环境监测、随机环境网络部署上具有很大的优势.该研究针对上述应用中任意环境边界机器人均匀部署问题展开,提出了一种二维空间中任意部署边界的机器人均匀部署方法,该方法首先根据已知的部署边界,使用CVT(Centroidal Voronoi tessellation)对图形进行分割来获取均匀部署目标的位置,然后采用模拟退火算法对随机分布的机器人进行部署分配,通过数值仿真证明了所提方法是有效的.
文献关键词：
多机器人;均匀部署;质心Voronoi划分;模拟退火算法;任务分配
中图分类号：
作者姓名：
严李平;吴玉秀;张文忠
作者机构：
安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243032
文献出处：
引用格式：
[1]严李平;吴玉秀;张文忠-.基于CVT和模拟退火的多机器人均匀部署)[J].现代信息科技,2022(17):143-149
A类：
Centroidal
B类：
CVT,多机器人,均匀部署,环境监测,随机环境,网络部署,二维空间,Voronoi,tessellation,割来,模拟退火算法,随机分布,行部,质心,任务分配
AB值：
0.312407
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