典型文献
机器人动态装配生产线目标中心点视觉跟踪软件设计
文献摘要：
随着产品包装样式种类不断增加,市场对包装盒的需求量也越来越大.传统的方法生产效率低,一致性差.采用机器人视觉定位的方法进行包装盒裱糊线的自动装配能够大大提高生产效率和装配精度.文章利用角度与直线测量得到工件的4个角点位置,根据这4个角点运用四点目标中心点定位法进行目标定位,从而形成了一套机器人视觉动态定位系统模型,使用该系统配合机器人对传送带上运动的工件进行装配,实现了精确定位裱糊.实验表明,该系统稳定可靠,提高了包装盒加工的视觉定位精度,生产效率得到了提升.
文献关键词：
机器人动态装配;视觉定位系统;中心点定位
中图分类号：
作者姓名：
田刚;曹凤;韩昌
作者机构：
天门职业学院,湖北 天门 431700;武汉商学院,湖北 武汉 430056
文献出处：
引用格式：
[1]田刚;曹凤;韩昌-.机器人动态装配生产线目标中心点视觉跟踪软件设计)[J].无线互联科技,2022(24):65-67
A类：
机器人动态装配
B类：
装配生产线,线目标,视觉跟踪,软件设计,产品包装,装样,样式,包装盒,机器人视觉,行包,裱糊,自动装配,装配精度,工件,角点,四点,点目标,中心点定位,目标定位,视觉动态,动态定位,系统模型,系统配,传送带,带上,行装,精确定位,系统稳定,定位精度,视觉定位系统
AB值：
0.415526
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