典型文献
基于三维视觉的机器人安全预警系统
文献摘要：
在许多自动化应用场景中,如装配和分拣过程中,工业机器人的应用是提高生产质量和生产效率的一个重要环节.在机器人工作过程中,保证机器人和工人工作的安全,是推动机器人应用和发展的首要前提.该文提出一种基于三维视觉的机器人安全预警系统.首先,该系统利用三维相机对监控场景进行高精度三维重建,并将多个点云进行融合;然后,提取人体关键点,并根据三维人体关键点判断人与机械臂的安全距离;最后,计算判断人体与机器人是否处于设定的安全距离范围,并据此控制机械臂的工作状态.实验结果表明,该文所开发的安全预警系统能保障大视野范围内的人员安全.
文献关键词：
安全系统;机器人;三维视觉;点云融合
中图分类号：
作者姓名：
郑泽凡;谷飞飞;王思成;宋展
作者机构：
中国科学院深圳先进技术研究院 深圳518055;中国科学院大学 北京100049;人工智能与数字经济广东省实验室 深圳518052;粤港澳人机智能协同系统联合实验室 深圳518055
文献出处：
引用格式：
[1]郑泽凡;谷飞飞;王思成;宋展-.基于三维视觉的机器人安全预警系统)[J].集成技术,2022(04):80-91
A类：
B类：
三维视觉,安全预警系统,自动化应用,分拣,工业机器人,生产质量,机器人应用,应用和发展,三维相机,三维重建,人体关键点,三维人体,机械臂,安全距离,控制机,工作状态,大视野,人员安全,安全系统,点云融合
AB值：
0.334231
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