典型文献
基于数据融合的电力线巡检无人机安全距离研究
文献摘要：
针对电力线巡检中的安全距离问题,提出了基于数据融合的电力巡线无人机安全距离确认的算法,将数据应用到无人机安全距离确认过程,以提升其安全距离确认效率.考虑到无人机机载嵌入板的算力冗余,该算法使用7层神经网络模块进行数据融合,在传统逻辑算法的基础上融入了基于机器学习的人工智能功能,提升了无人机避障能力.仿真结果表明,该算法较大程度缩小了传统算法下无人机安全距离保护区的范围,使无人机安全距离平均缩小3.5 m,缩小比例为9.8％,为无人机作业空间提供了一定数据支持.
文献关键词：
电力巡线;无人机;安全距离;数据融合;自主避障
中图分类号：
作者姓名：
王兆辉
作者机构：
国网河北省电力有限公司,河北 石家庄 050000
文献出处：
引用格式：
[1]王兆辉-.基于数据融合的电力线巡检无人机安全距离研究)[J].机械设计与制造工程,2022(11):53-56
A类：
B类：
数据融合,电力线,巡检无人机,无人机安全,安全距离,距离问题,电力巡线,数据应用,认过,机载,算力,基于机器学习,无人机避障,传统算法,距离保护,保护区,小比例,无人机作业,作业空间,自主避障
AB值：
0.271348
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
