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基于事件相机的机器人感知与控制综述
文献摘要：
事件相机作为一种新型动态视觉传感器,通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出"事件流"信号,具有数据量小、延迟低、动态范围高等优秀特性,给机器人控制带来新的可能.本文主要介绍了近年来涌现的一系列事件相机与无人机、机械臂和人形机器人等机器人感知与运动控制结合的研究成果,同时聚焦基于事件相机的控制新方法、新原理以及控制效果,并指出基于事件相机的机器人控制的应用前景和发展趋势.
文献关键词：
事件相机;延迟低;机器人控制;感知与运动;新型控制算法
中图分类号：
作者姓名：
粟傈;杨帆;王向禹;郭川东;童良乐;胡权
作者机构：
首都师范大学信息工程学院 北京100048;北京理工大学宇航学院 北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]粟傈;杨帆;王向禹;郭川东;童良乐;胡权-.基于事件相机的机器人感知与控制综述)[J].自动化学报,2022(08):1869-1889
A类：
感知与运动
B类：
事件相机,动态视觉,视觉传感器,像素点,测光,光照强度,强度变化,异步,事件流,数据量,延迟低,动态范围,机器人控制,机械臂,人形机器人,运动控制,新型控制算法
AB值：
0.323901
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