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基于数字孪生的工业机器人状态监测技术研究
文献摘要：
针对当前工业机器人状态监测模式单一、实时性差、可视化差等问题,本文提出了一种基于数字孪生技术的工业机器人状态监测系统.首先,通过三维建模软件建立工业机器人的几何模型,然后利用工业机器人监测系统对物理世界的工业机器人进行数据采集,再通过监测系统实时映射工业机器人与工作平台,实现对工业机器人状态的实时监测,最后在工业机器人"减速器模型"装配生产线中进行验证.运行结果表明,本文提出的监测系统能够直观并精准地实时监测设备运行状态.
文献关键词：
工业机器人;数字孪生;状态监测
中图分类号：
作者姓名：
罗明坤;邓三鹏;薛强;陆宇立;马传庆;丁昊然
作者机构：
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院,天津,300222;天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室,天津,300350;天津博诺智创机器人技术有限公司,天津,300350;湄洲湾职业技术学院,福建莆田,351119
文献出处：
引用格式：
[1]罗明坤;邓三鹏;薛强;陆宇立;马传庆;丁昊然-.基于数字孪生的工业机器人状态监测技术研究)[J].机器人技术与应用,2022(06):15-17
A类：
B类：
工业机器人,监测模式,数字孪生技术,状态监测系统,三维建模软件,几何模型,物理世界,实时映射,射工,工作平台,减速器,装配生产线,够直,监测设备,设备运行状态
AB值：
0.285314
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