典型文献
小象鸿业:高性能电驱关节助力机器人"挑起重任"
文献摘要：
决定足式仿生机器人只能做一个能走会跳的玩具,还是可以成为能担重任的"木牛流马",关键在于机器人的关节驱动装置.机器人关节驱动装置是机器人的动力来源,小型化、轻量化的电驱关节能够帮助足式机器人实现更高的负载能力,从而在真实场景下满足更多的应用需求,使足式机器人具有更实用的价值.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
孙溥茜
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]孙溥茜-.小象鸿业:高性能电驱关节助力机器人"挑起重任")[J].机器人产业,2022(01):52-54
A类：
B类：
小象,鸿业,电驱,助力机器人,挑起,仿生机器人,玩具,木牛流马,驱动装置,机器人关节,动力来源,小型化,足式机器人,负载能力,真实场景,应用需求
AB值：
0.522853
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