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镁合金在焊装机器人抓手上的应用研究
文献摘要：
在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍.文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,重点从组件材质轻量化的角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考.
文献关键词：
汽车;抓手;轻量化
中图分类号：
作者姓名：
成剑;张湘鄂
作者机构：
上汽通用汽车有限公司武汉分公司 湖北省武汉市 430200
文献出处：
引用格式：
[1]成剑;张湘鄂-.镁合金在焊装机器人抓手上的应用研究)[J].时代汽车,2022(13):112-113
A类：
B类：
镁合金,装机,机器人抓手,手上,汽车制造领域,焊装车间,应用机器人,搬运,转动惯量,量限,偏心,超重,行速,节拍,车身车间,质轻,手轻,研究和应用
AB值：
0.371881
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