典型文献
基于前馈-反馈联合控制策略的4WS汽车仿真与研究
文献摘要：
为了改善汽车行驶过程中的操纵稳定性,提出四轮转向(four wheel steering,4WS)联合控制方法.采用零质心侧偏角前馈控制器和横摆角速度模糊PID反馈控制器,对某4WS汽车后轮进行前馈-反馈联合控制.利用CarSim与MATLAB/Simulink分别搭建了4WS整车模型和控制算法模型,并在角阶跃工况下对4WS汽车进行了联合仿真实验,分析质心侧偏角和横摆角速度变化.结果表明:与前轮转向和零质心侧偏角前馈控制方式相比,4WS联合控制策略能明显提高不同车速下的汽车操纵稳定性,综合控制效果较好.
文献关键词：
前馈控制器;模糊PID控制算法;联合仿真;四轮转向
中图分类号：
作者姓名：
杨鸿福;周红妮;冯樱
作者机构：
湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰 442002
文献出处：
引用格式：
[1]杨鸿福;周红妮;冯樱-.基于前馈-反馈联合控制策略的4WS汽车仿真与研究)[J].湖北汽车工业学院学报,2022(04):12-16
A类：
B类：
联合控制,4WS,仿真与研究,汽车行驶,行驶过程,四轮转向,four,wheel,steering,质心侧偏角,前馈控制器,横摆角速度,速度模糊,PID,反馈控制,后轮,CarSim,Simulink,整车模型,控制算法,算法模型,阶跃,联合仿真,速度变化,前轮转向,控制方式,同车,车速,汽车操纵稳定性,综合控制
AB值：
0.318109
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