典型文献
基于RRT算法的障碍物移动模型研究
文献摘要：
现有的移动模型大多基于理想状态来模拟实物的运动,而不考虑其中障碍物的存在,这往往导致模型与现实场景存在一定的差距.因此,设计了一种适用于障碍物环境下的移动模型.通过在仿真场景内设置若干圆形障碍区,在传统的随机路点移动模型(RWPM)的基础上,引入快速扩展随机树(RRT)算法来探测障碍物,找到一条通往终点的路径.首先介绍了RWPM模型的运行原理,并分析了将它运用在障碍环境下的缺陷,接着对RRT算法进行详细阐述,然后通过Mat-lab仿真工具,将改进后的移动模型与传统的RWPM模型应用在两种不同的障碍物场景中,分析其节点概率分布情况.结果显示,改进后的移动模型不仅能更好地适应现实中多障碍物存在的情况,还具有更优的概率分布.
文献关键词：
随机路点移动模型;移动自组网;快速扩展随机树算法;节点概率分布
中图分类号：
作者姓名：
汤小芳;杨余旺;郭利强;谢勇盛;赵启超;李操
作者机构：
南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210000
文献出处：
引用格式：
[1]汤小芳;杨余旺;郭利强;谢勇盛;赵启超;李操-.基于RRT算法的障碍物移动模型研究)[J].计算机与数字工程,2022(01):80-84
A类：
随机路点移动模型,RWPM,节点概率分布
B类：
RRT,障碍物,现实场景,仿真场景,内设,通往,运行原理,Mat,lab,仿真工具,模型应用,移动自组网,快速扩展随机树算法
AB值：
0.203744
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