典型文献
基于公理设计和多色集合的树障清除机器人方案设计
文献摘要：
针对电力线路树障清除机器人的设计需求,将公理设计(AD)与多色集合(PS)相结合,实现了机器人的方案设计.首先,建立了公理设计的功能—结构模型,利用独立性公理保证了功能需求的独立性;然后基于结构库构建了树障清除机器人的多色集合层次结构模型,通过约束条件的形式化描述建立了功能结构约束矩阵,并基于约束矩阵推理出可行方案;使用模糊信息公理的评价方法,从可行方案中选择出最佳的设计方案;最后根据设计方案制作样机进行了实验,实验结果验证了设计方法的有效性和设计方案的可行性.
文献关键词：
树障清除机器人;公理设计;多色集合;模糊信息公理;方案配置
中图分类号：
作者姓名：
杜轩;李宝万;方子帆
作者机构：
三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室,湖北 宜昌 443000;三峡大学机械与动力学院,湖北 宜昌 443000;机器人与智能系统宜昌市重点实验室,湖北 宜昌 443000
文献出处：
引用格式：
[1]杜轩;李宝万;方子帆-.基于公理设计和多色集合的树障清除机器人方案设计)[J].计算机集成制造系统,2022(09):2782-2793
A类：
树障清除机器人,独立性公理,模糊信息公理
B类：
公理设计,多色集合,电力线路,设计需求,AD,PS,功能需求,层次结构模型,过约束,形式化描述,功能结构,结构约束,约束矩阵,可行方案,样机,方案配置
AB值：
0.181736
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