典型文献
电力多旋翼无人机巡检控制系统的设计与实现
文献摘要：
四旋翼无人机在军事和商业领域的各种近距离监视和探索中具有巨大的潜力,其在高压输电线路的检测方面的应用可有效的改善人工检测存在的低效及费用昂贵等问题.这里主要对电力多旋翼无人机巡检控制系统进行了设计和验证.这里首先提出了一种基于四旋翼直升机的电力线检测无人机系统,同时介绍了地面控制站如何控制旋翼无人机工作;其次对四旋翼无人机的力平衡和运动进行了详细的介绍;进一步对旋翼机器人视觉系统如何定位电力节点问题进行了分析;最后对旋翼机器人在电力巡检过程中进行了实验,证明了旋翼机器人进行电力巡检的正确性,通过实验验证了该系统的可行性.
文献关键词：
四旋翼无人机;神经网络;稳定悬停;机械惯量
中图分类号：
作者姓名：
王俊平;徐刚
作者机构：
湖北职业技术学院机电工程学院,湖北 孝感 432000;湖北工程学院机械工程学院,湖北 孝感 432000
文献出处：
引用格式：
[1]王俊平;徐刚-.电力多旋翼无人机巡检控制系统的设计与实现)[J].机械设计与制造,2022(10):75-80
A类：
稳定悬停
B类：
多旋翼无人机,无人机巡检,检控,四旋翼无人机,近距离,监视,高压输电线路,昂贵,直升机,电力线检测,无人机系统,控制站,机工,力平衡,旋翼机,机器人视觉系统,节点问题,电力巡检,机械惯量
AB值：
0.231951
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