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典型文献
挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究
文献摘要:
针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构.对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性.试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求.
文献关键词:
巡检机器人;升降机构;绳索式;卷线盘;剪叉单元
作者姓名:
安华成;周骥平;高龙琴;徐钟林
作者机构:
扬州大学机械工程学院,扬州225127;江苏科仕达实验室环保科技有限公司,扬州225127
文献出处:
引用格式:
[1]安华成;周骥平;高龙琴;徐钟林-.挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究)[J].现代制造工程,2022(02):129-134
A类:
绳索式,卷线盘,剪叉单元
B类:
巡检机器人,升降机构,运动稳定性,展开性能,种绳,驱动方式,运动学仿真,试制,制样,样机试验
AB值:
0.145591
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