典型文献
基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究
文献摘要：
针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案.重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加工流程,机器人夹具快换功能,设备上下料程序.通过搭建的实验平台,验证设计方案的正确性,软件性能稳定和功能丰富.结果表明:基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单,维护方便,通信数据丰富,功能开发灵活.
文献关键词：
EtherNet/IP工业以太网;上下料;FANUC机器人
中图分类号：
作者姓名：
曹锦江;高世平
作者机构：
南京工程学院自动化学院,江苏南京211167
文献出处：
引用格式：
[1]曹锦江;高世平-.基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究)[J].机床与液压,2022(24):94-101
A类：
夹具快换
B类：
EtherNet,工业以太网,FANUC,料单,系统集成应用,麻烦,上下料系统,集成方案,罗克韦尔,PAC,数控机床,人设,数据通信,析产,产品加工,加工流程,机器人夹具,实验平台,功能丰富,通信数据,功能开发
AB值：
0.28793
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