典型文献
基于变密度法的机械臂3D打印轻量化设计方法研究
文献摘要：
基于固体各向同性惩罚函数法(Solid Isotropic Microstructures with Penalization,SIMP)的基本思想,选用RB-10-001型工业机器人的机械臂作为研究对象,以最小体积权值为优化目标,以位移为约束条件进行拓扑优化.利用有限元法对零件进行拓扑优化处理,并对零件优化结构进行应力应变分析.应用3D打印技术对模型试制,结果表明在满足机械臂载荷和空间尺寸要求、保证结构的刚度不降低的条件下,减重率为23.68％,达到机械臂轻量化设计的目的,并为机械臂3D打印轻量化设计提供了 一种设计思路.
文献关键词：
3D打印;变密度法;轻量化;机械臂
中图分类号：
作者姓名：
张国锋;徐雷;李大双;王鑫
作者机构：
四川大学机械工程学院,四川 成都 610065
文献出处：
引用格式：
[1]张国锋;徐雷;李大双;王鑫-.基于变密度法的机械臂3D打印轻量化设计方法研究)[J].机械设计与制造,2022(11):80-84
A类：
Penalization
B类：
变密度法,机械臂,轻量化设计方法,设计方法研究,各向同性,性惩罚,惩罚函数法,Solid,Isotropic,Microstructures,SIMP,基本思想,RB,工业机器人,小体积,权值,优化目标,拓扑优化,有限元法,零件,优化处理,优化结构,应力应变分析,打印技术,试制,空间尺寸,尺寸要求,不降,减重率,一种设计思路
AB值：
0.440396
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