典型文献
人体感应技术在智能电力机器人设计中的应用
文献摘要：
为使机器人运作更灵活、功能更完善,提出在智能电力机器人设计方案中应用人体感应技术.以多光谱自动目标识别技术为基础,将8引脚芯片与部分外接元器件结合,组装人体感应装置.采用全球定位系统与直接数字化X射线摄影导航系统,分别依据观测信号传播时间与起点坐标位置和方位角,实现机器人导航与航向控制功能.在1个机器人上安装至少2个感应装置,针对形成的感应区域,定义装置基本功能,就不同电力应用场景,建立预警机制与躲避机制.电力现场实际操作结果表明,设计的感应装置安全预警性能与物体躲避性能比较理想,加强了电力机器人的实用性,使其具备在其他领域中得以广泛应用的潜力与条件.
文献关键词：
人体感应技术;智能;电力机器人;全球定位系统;直接数字化X射线摄影导航系统
中图分类号：
作者姓名：
卓一;邱臻;黄锋尧;王欢
作者机构：
浙江华云信息科技有限公司,浙江杭州330009
文献出处：
引用格式：
[1]卓一;邱臻;黄锋尧;王欢-.人体感应技术在智能电力机器人设计中的应用)[J].机械与电子,2022(06):67-71
A类：
人体感应技术
B类：
智能电力,电力机器人,机器人设计,更灵,多光谱,自动目标识别,目标识别技术,引脚,分外,外接,元器件,感应装置,全球定位系统,导航系统,观测信号,信号传播,传播时间,方位角,机器人导航,航向控制,控制功能,基本功能,电力应用,预警机制,躲避,实际操作,安全预警,性能比较,较理想
AB值：
0.323566
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