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利用加权Voronoi图对无人机飞行规划的问题研究
文献摘要：
利用加权Voronoi图原理对无人机飞行规划及其路径显示进行了分析研究.针对不同地形区域的威胁能力指标以及不同偏好要求生成图形匹配的能力权值,并以杀伤半径和区域探测复杂度为例,将生成的能力覆盖边界态势图进行比较和分析,寻找无人机飞行最优配置.将Voronoi图的能力可视化、边界的包络显示等特点融入无人机飞行路径分析图的模型构建,为无人机作战规划路径的图形构建提供了一种新的分析思路.
文献关键词：
加权Voronoi图;威胁能力指数;无人机飞行规划;区域复杂度
中图分类号：
作者姓名：
李洪涛;赵纪初
作者机构：
92941部队 葫芦岛 125001;92728部队 上海 200040
文献出处：
引用格式：
[1]李洪涛;赵纪初-.利用加权Voronoi图对无人机飞行规划的问题研究)[J].舰船电子工程,2022(08):64-67
A类：
无人机飞行规划,威胁能力指数,区域复杂度
B类：
Voronoi,不同地形,地形区,能力指标,求生,成图,权值,杀伤,边界态,态势图,最优配置,包络,飞行路径,析图,无人机作战,作战规划,规划路径,图形构建,分析思路
AB值：
0.341393
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