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无人机避障方法研究综述
文献摘要：
复杂作战环境中障碍物会给无人机飞行带来威胁,严重情况下甚至会导致无人机作战任务失败,因此具备高效的避障能力是无人机安全完成飞行任务的重要保障.首先针对无人机避障方法的研究现状进行了梳理,然后将无人机避障算法分为全局规划避障和局部规划避障两大类,对其中典型的算法进行了简单介绍和理论推导,最后根据作战需求对无人机避障算法未来的研究方向进行了展望.
文献关键词：
无人机;避障方法;路径规划;局部防撞
中图分类号：
作者姓名：
刘玄冰;周绍磊;肖支才;祁亚辉;代飞扬
作者机构：
海军航空大学,山东烟台 264001
文献出处：
引用格式：
[1]刘玄冰;周绍磊;肖支才;祁亚辉;代飞扬-.无人机避障方法研究综述)[J].兵器装备工程学报,2022(05):40-47
A类：
局部防撞
B类：
无人机避障,避障方法,作战环境,障碍物,无人机飞行,重情,无人机作战,作战任务,无人机安全,避障算法,全局规划,局部规划,两大类,理论推导,作战需求,路径规划
AB值：
0.335336
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