典型文献
三维信息素无人机平滑航迹规划算法
文献摘要：
小型固定翼无人机对三维空间的快速覆盖、连续巡逻以及航迹的平滑性,是无人机航迹规划急需解决的难点问题.在三维空间离散化基础上,提出了三维信息素无人机平滑航迹规划算法.该算法建立了一种信息素浓度动态变化模型,以信息素浓度嗅探引导无人机在三维空间循迹,并通过建立最大转向角准则平滑无人机飞行轨迹.本算法与高斯-马尔可夫移动模型算法、随机方向移动模型算法、基于覆盖的移动模型算法等的覆盖速率与巡逻能力进行仿真实验相比.仿真结果表明,本算法覆盖整个空间所用的时间为其他最快覆盖模型算法的61.4％,巡逻场景中维持高于其他模型算法15％的覆盖占比,且航迹平滑,不存在急转弯与急停.
文献关键词：
航迹规划算法;无人机;信息素;快速覆盖;连续巡逻;航迹平滑
中图分类号：
作者姓名：
罗义翔;毛静;胡顺仁
作者机构：
重庆理工大学电气与电子工程学院,重庆 400054
文献出处：
引用格式：
[1]罗义翔;毛静;胡顺仁-.三维信息素无人机平滑航迹规划算法)[J].电子信息对抗技术,2022(06):40-47
A类：
连续巡逻
B类：
三维信息,航迹规划算法,固定翼无人机,三维空间,快速覆盖,平滑性,无人机航迹规划,急需解决,空间离散化,信息素浓度,嗅探,循迹,转向角,无人机飞行,飞行轨迹,马尔可夫,移动模型,模型算法,覆盖模型,航迹平滑,急转弯,急停
AB值：
0.263414
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