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典型文献
基于Voronoi图-麻雀算法的中继无人机任务规划
文献摘要:
复杂的战场环境中,战机稍纵即逝,因此在完成"情报侦察-摧毁打击"任务时,就需要快速衔接好侦察无人机、打击无人机及地面控制站,实现作战节点间信息的及时交互.提出了一种基于Voronoi图-麻雀(V-SSA)算法来解决无人机中继安全有效的分配部署问题.首先,介绍了研究的任务场景;其次,针对无人机中继节点部署问题进行数学建模,验证了基于Voronoi图-麻雀算法的无人机中继部署具体实现方法,该无人机中继节点部署方法利用V-SSA算法选择中继节点位置,保证中继无人机数量最少及距离重点目标最远为目标函数.仿真结果表明,上述中继部署方法能够有效地建立战场全局通信网络,并提高了中继无人机的自身安全防护.
文献关键词:
任务规划;中继无人机;Voronoi图;麻雀算法
作者姓名:
谭威;胡永江;张小孟;赵月飞;李文广
作者机构:
陆军工程大学石家庄校区,石家庄 050000;中国人民解放军31700部队,辽宁辽阳 111000
文献出处:
引用格式:
[1]谭威;胡永江;张小孟;赵月飞;李文广-.基于Voronoi图-麻雀算法的中继无人机任务规划)[J].电光与控制,2022(07):6-11,48
A类:
B类:
Voronoi,麻雀算法,中继无人机,任务规划,战场环境,战机,稍纵即逝,情报侦察,摧毁,接好,侦察无人机,控制站,作战,SSA,决无,无人机中继,任务场景,中继节点,节点部署,数学建模,实现方法,法利,算法选择,机数量,重点目标,最远,通信网络,自身安全,安全防护
AB值:
0.343933
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