典型文献
可见光传感器无人机目标查证动态航路规划研究
文献摘要：
针对有人机和无人机协同执行探测任务中,无人机使用可见光传感器对目标进行抵近查证的航路自动规划需求,基于对可见光传感器成像影响因素的分析,结合无人机传感器性能、飞行性能以及与有人机的通信约束、敌方威胁分布等因素,提出了利用可视图法避开敌方威胁区的无人机查证航路规划方法,并且能够在目标状态发生变化或者出现威胁等情况下,重新规划查证航路.仿真结果表明,该算法能够生成满足探测要求和战场约束的无人机查证航路,且算法运行时间较短,能够用于动态规划.
文献关键词：
有人/无人协同;无人机;可见光传感器;动态航路规划
中图分类号：
作者姓名：
陈辉;董晶;刘云龙
作者机构：
中国电子科学研究院,北京 100041;中国软件评测中心,北京 100089
文献出处：
引用格式：
[1]陈辉;董晶;刘云龙-.可见光传感器无人机目标查证动态航路规划研究)[J].中国电子科学研究院学报,2022(02):119-123,133
A类：
动态航路规划
B类：
可见光传感器,查证,规划研究,有人机,人机协同,自动规划,无人机传感器,传感器性能,飞行性能,敌方,可视图法,避开,规划方法,新规,运行时间,够用,动态规划
AB值：
0.234313
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