典型文献
面向无人机城市空中视觉导航仿真平台实现
文献摘要：
系统仿真是无人机飞行导航与控制程序设计的重要手段,面向城市空中交通场景视觉导航算法设计的开发需求,首先调研了针对无人机所开发的多种飞行器仿真模拟平台,确定了基于Airsim搭建所需城市空中视觉导航仿真平台的技术路线,并进一步详细介绍了该仿真平台的搭建方法,最后给出了该仿真场景的搭建结果.
文献关键词：
无人机;仿真平台;城市空中交通;视觉导航
中图分类号：
作者姓名：
曾龙;熊乾凯;江波;李诚龙;许富龙
作者机构：
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,广汉618300
文献出处：
引用格式：
[1]曾龙;熊乾凯;江波;李诚龙;许富龙-.面向无人机城市空中视觉导航仿真平台实现)[J].现代导航,2022(01):29-33
A类：
B类：
中视,视觉导航,仿真平台,系统仿真,真是,无人机飞行,控制程序,程序设计,城市空中交通,交通场景,算法设计,开发需求,先调,飞行器,仿真模拟,模拟平台,Airsim,建所,搭建方法,仿真场景
AB值：
0.402745
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