典型文献
基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发
文献摘要：
为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召,开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人.对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计:基于Altium Designer对单片机最小系统,电源选择模块,串口烧录等电路进行分块设计,通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板.采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人.开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序,并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试.测试结果表明:所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令,完成相应目标动作,具有操作方便,易学性好等优点.
文献关键词：
Altium Designer;教育机器人;智能避障;多模块化
中图分类号：
作者姓名：
赵孜孜;沈金淼;张文辉;昌路;叶晓平;游张平
作者机构：
南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211171;浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310000;丽水学院工学院,浙江丽水323000;浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室,浙江丽水323000;浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000
文献出处：
引用格式：
[1]赵孜孜;沈金淼;张文辉;昌路;叶晓平;游张平-.基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发)[J].南京晓庄学院学报,2022(06):1-5
A类：
多模块化
B类：
Scratch,USB,可拆卸,教育机器人,机器人设计,设计与开发,学龄儿童,儿童信息,素质教育,插拔式,功能模块,整体方案,Altium,Designer,单片机,最小系统,串口,烧录,分块设计,布线,成模,模块化产品,品级,PCB,数据线,Mixly,智能避障,图形化,成功应用,操作方便,易学性
AB值：
0.445843
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