典型文献
基于单眼视觉和超声波室内障碍物检测系统在智能车上的应用
文献摘要：
提出一种基于单眼视觉和超声波测距的树莓派智能机器人车检测静态和动态障碍物的方法.采用改进的单眼视觉障碍物检测算法,对室内的静态和动态障碍物进行轮廓检测,并利用超声波传感器测量机器人车与障碍物之间的距离.针对静态障碍物检测,在图像预处理阶段引入图像增强,并通过HSV图像提取不同障碍物颜色特征,以提高障碍物轮廓标定的效率和准确率.针对动态障碍物检测,结合背景差分与3D图像显示技术实现动态目标捕捉,并设置距离决策模块记录障碍物位置信息.试验结果表明,该方法可有效减少障碍物检测的平均消耗时间以及障碍物位置信息的错误率,提高室内障碍物检测的效率和准确性.
文献关键词：
单眼视觉;超声波传感器;室内障碍物检测;图像增强;背景差分
中图分类号：
作者姓名：
唐明;李媛媛
作者机构：
上海工程技术大学电子电气工程学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]唐明;李媛媛-.基于单眼视觉和超声波室内障碍物检测系统在智能车上的应用)[J].上海工程技术大学学报,2022(01):69-76
A类：
室内障碍物检测
B类：
单眼视觉,智能车,车上,超声波测距,树莓派,智能机器人,车检,动态障碍物,视觉障碍,检测算法,轮廓检测,超声波传感器,传感器测量,测量机器人,静态障碍物,图像预处理,图像增强,HSV,图像提取,颜色特征,背景差分,显示技术,动态目标,位置信息,耗时间,错误率
AB值：
0.257149
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
