典型文献
针对无人机降落过程的复合地标设计方法
文献摘要：
提出了一种针对无人机自主降落过程的复合地标设计方法.首先依据Aruco标记检测原理,将Aruco标记的中心方格替换为编码规则相同的Aruco标记,实现复合地标的快速生成;其次以标记顶点作为三维世界坐标系和二维图像坐标系的匹配点,通过求解PnP问题从而实现相机与复合地标之间的位置估计.测试表明,所设计的复合地标有效可行,单次地标检测时间为11.6 ms,高度估计误差小于5 cm,满足无人机降落过程中的实时性与精度需求,提高了无人机自动降落的效率.同时,所提出的复合地标生成方案能够满足多机多降、单机多点降落等情形的降落标记设计需求,对多旋翼无人机的编队应用有较高的参考价值.
文献关键词：
复合地标;视觉定位;Aruco标记;自主降落
中图分类号：
作者姓名：
刘冠楠;于洋;张江涛;周鹏;米晓娜
作者机构：
沈阳理工大学 辽宁沈阳 110158
文献出处：
引用格式：
[1]刘冠楠;于洋;张江涛;周鹏;米晓娜-.针对无人机降落过程的复合地标设计方法)[J].信息技术与信息化,2022(10):64-67
A类：
复合地标,Aruco
B类：
机降,自主降落,标记检测,检测原理,方格,编码规则,快速生成,顶点,世界坐标,坐标系,二维图像,图像坐标,PnP,位置估计,测试表明,标有,地标检测,检测时间,ms,估计误差,单机,落标,设计需求,多旋翼无人机,编队,视觉定位
AB值：
0.304408
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
