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机载气吸式抓取一体装置设计与试验
文献摘要：
为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大,作业效率低的问题,设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手,实现具有无人直升机特色的抓取装置.该抓取装置与远程视觉系统通信,配合无人直升机上的双目摄像头进行图像识别,将目标对象的图像坐标转换为世界坐标,使装置完成准确搜索、拾取以及投放等相应任务.
文献关键词：
作业型无人机;气吸式机械手;抓取一体装置;机器视觉
中图分类号：
作者姓名：
吴子彬;吴志坤;许绍聪;余乃浩;林嘉乐;殷惠莉
作者机构：
华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广州 510642;华南农业大学工程学院,广州 510642
文献出处：
引用格式：
[1]吴子彬;吴志坤;许绍聪;余乃浩;林嘉乐;殷惠莉-.机载气吸式抓取一体装置设计与试验)[J].现代计算机,2022(19):101-105
A类：
抓取一体装置,气吸式机械手,作业型无人机
B类：
载气,装置设计,机载设备,状物,作业效率,负压,发生器,泄气,气阀,吸盘,无人直升机,视觉系统,统通,双目摄像头,图像识别,图像坐标,坐标转换,世界坐标,拾取,投放,机器视觉
AB值：
0.310512
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