典型文献
基于地标的轻量化无人机精准降落算法
文献摘要：
轻量化无人机的机载计算机通常计算性能较弱,很难满足无人机实现精准降落的需要.针对这一问题,提出了一种基于地标的轻量化精准降落算法,通过识别对比颜色和指定形状实现快速实时地检测着陆标识,图像处理流程简单快速且准确,通过相对位置计算在二维层面得到无人机对于降落地标的相对位置和方向,引导无人机精准降落,算法执行过程不需要考虑相机焦距.实际测试结果表明,在一些特定如无人机自主充电的应用场景,该算法过程简单,稳定性和降落精度相较于传统方法较高.
文献关键词：
无人机;图像识别;相对位置;自主精准降落;降落系统
中图分类号：
作者姓名：
原辉;裴楚;王帅;李劲松;姜敏;仝家朋
作者机构：
国网山西省电力公司 电力科学研究院,太原 030001;华北电力大学 自动化系,河北 保定 071003
文献出处：
引用格式：
[1]原辉;裴楚;王帅;李劲松;姜敏;仝家朋-.基于地标的轻量化无人机精准降落算法)[J].计算机工程与应用,2022(17):306-313
A类：
自主精准降落
B类：
地标,机载计算机,定形,着陆,陆标,处理流程,相对位置,算法执行,执行过程,焦距,实际测试,如无,自主充电,图像识别,降落系统
AB值：
0.264479
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