典型文献
深圳先进院研究多个磁驱动软体微型机器人的独立控制取得进展
文献摘要：
近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队在微型机器人研究中取得进展,针对相同磁场下多个磁驱动软体微型机器人接收相同磁场而难以独立控制的问题,该团队提出一种完全解耦的多磁驱动软体微型机器人独立控制策略,首次实现4个磁性软体微型机器人的独立位置控制和3个磁性软体微型机器人的独立路径跟随控制.
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[1]-.深圳先进院研究多个磁驱动软体微型机器人的独立控制取得进展)[J].机器人技术与应用,2022(03):6
A类：
B类：
磁驱动,软体,微型机器人,独立控制,制取,中国科学院,先进技术,仿生,场下,该团,完全解耦,磁性,立位,位置控制,路径跟随,跟随控制
AB值：
0.287172
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