典型文献
冲击载荷下机器人关节系统动态特性研究
文献摘要：
为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理,考虑误差以及齿轮啮合时变刚度,采用集中参数法,建立了电机拖动二级串联行星齿轮传动系统的机电耦合模型,计算求解得到了系统的固有频率以及质量参数对系统固有频率的影响、模态能的分布规律,分析了在冲击载荷下齿轮系统的扭振特性.结果表明,零件质量增加将使系统固有频率降低;系统模态能主要表现为低阶扭转振动应变能和高阶动能;在冲击过程中,系统表现为1阶固有频率与1倍啮合频率主导的振动模式.
文献关键词：
机电耦合;行星传动;冲击载荷;固有特性;振型
中图分类号：
作者姓名：
莫帅;李旭;杨振宁;周长鹏;岑国建;黄云生
作者机构：
天津工业大学 机械工程学院,天津 300387;天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387;江苏万基传动科技有限公司,江苏 泰州 225400;宁波中大力德智能传动股份有限公司,浙江 宁波 315301;深圳市合发齿轮机械有限公司,广东 深圳 518109
文献出处：
引用格式：
[1]莫帅;李旭;杨振宁;周长鹏;岑国建;黄云生-.冲击载荷下机器人关节系统动态特性研究)[J].机械传动,2022(08):1-7
A类：
B类：
冲击载荷,下机,机器人关节,动态特性,微型机器人,工作状态,耦合作用,齿轮啮合,时变刚度,集中参数法,电机拖动,联行,行星齿轮传动系统,机电耦合模型,算求,固有频率,质量参数,模态能,齿轮系统,扭振特性,零件质量,低阶,扭转振动,动应变,应变能,冲击过程,振动模式,行星传动,固有特性,振型
AB值：
0.403589
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