典型文献
基于UWB/PDR组合的室内行人定位
文献摘要：
针对室内复杂场景下非视距导致UWB定位系统定位精度下降以及行人航迹推算算法累积误差过大的问题,文中提出了一种基于超宽带与行人航迹推算组合的室内定位算法.首先使用行人航迹推算算法预测行人步长及航向,然后利用UWB测距信息计算行人位置,最后使用卡尔曼滤波将两种定位方法的信息进行融合.实验结果表明,文中提出的组合定位系统可以有效解决UWB非视距影响导致的误差过大问题,提高定位精度和系统的鲁棒性,整体定位误差在12 cm以下.
文献关键词：
室内定位;超宽带;非视距;行人航迹推算;卡尔曼滤波;步态检测;双边双向测距
中图分类号：
作者姓名：
郭崴;张轩雄
作者机构：
上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093
文献出处：
引用格式：
[1]郭崴;张轩雄-.基于UWB/PDR组合的室内行人定位)[J].电子科技,2022(08):41-46
A类：
B类：
UWB,PDR,内行人,行人定位,复杂场景,非视距,系统定位,定位精度,行人航迹推算,算算,累积误差,超宽带,室内定位算法,算法预测,步长,航向,卡尔曼滤波,定位方法,组合定位系统,响导,定位误差,步态检测,双边双向测距
AB值：
0.304966
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