典型文献
干扰条件下UWB三维定位算法
文献摘要：
在室内环境下,超宽带(UWB)信号常受到遮挡物干扰影响,进而导致测量距离数据异常以及产生虚假延时,导致定位性能下降.针对这一问题,本文提出了抗干扰的UWB三维定位方法.首先,以数据间的欧式距离作预处理,建立了K-means模型剔除了错误的观测数值.其次,利用L2范数正则化方法改进了常规的最小二乘定位方法.最后,为了验证该方法的有效性,本文设计了无人机在室内三维定位的一个应用实例,在无干扰和有干扰的条件下分别收集了无人机的飞行数据,然后应用提出的数据预处理方法消除了异常的数据,并利用改进的最小二乘法对这两种情况下无人机的位置进行估计.实例结果表明本文提出方法的有效性,可在干扰环境下提高UWB三维定位精度.
文献关键词：
UWB;干扰;室内定位;K-means聚类;改进最小二乘法;L2范数正则化
中图分类号：
作者姓名：
王小月;薛帅康;章强;刘微雪;许致火
作者机构：
南通大学交通与土木工程学院 南通226019;南通大学信息科学技术学院 南通226019
文献出处：
引用格式：
[1]王小月;薛帅康;章强;刘微雪;许致火-.干扰条件下UWB三维定位算法)[J].电子测量技术,2022(17):101-106
A类：
改进最小二乘法
B类：
干扰条件,UWB,定位算法,室内环境,超宽带,遮挡物,干扰影响,测量距离,数据异常,常以,延时,定位性能,性能下降,定位方法,欧式距离,means,L2,范数,正则化方法,方法改进,最小二乘定位,室内三维定位,应用实例,无干扰,别收,飞行数据,数据预处理方法,干扰环境,定位精度,室内定位
AB值：
0.392714
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