典型文献
改进的Chan-Taylor加权室内定位算法研究
文献摘要:
在复杂的室内环境下,存在多径,噪声及非视距(NLOS)的影响,当CHAN算法在菲涅尔区遮挡的范围大于50%时,其定位精度会降低.Taylor算法虽然定位精度高且有较好的鲁棒性,但是过于依赖初始位置,因此提出了一种改进的CHAN,CHAN-Taylor级联混合加权算法.通过残差对测量的到达时间差(TDOA)中的非视距误差进行剔除,将筛选出的值作为Taylor的初始值,进一步通过Taylor算法定位.通过CHAN、CHAN-Taylor分别获得估计值,对两次估计值进行加权得出最终标签位置估计.通过实验分析论文提出的算法定位精度比CHAN-Taylor级联算法定位精度提升了7.5%,并且具有良好的鲁棒性.
文献关键词:
非视距;混合加权;残差
中图分类号:
作者姓名:
方李林;王建新;张汉
作者机构:
西安科技大学 西安 710600
文献出处:
引用格式:
[1]方李林;王建新;张汉-.改进的Chan-Taylor加权室内定位算法研究)[J].计算机与数字工程,2022(12):2625-2629
A类:
B类:
Chan,Taylor,室内定位算法,算法研究,室内环境,多径,NLOS,CHAN,菲涅尔区,遮挡,初始位置,混合加权,加权算法,到达时间差,TDOA,非视距误差,初始值,估计值,位置估计,析论,级联算法,定位精度提升
AB值:
0.345824
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